【专访云未机器人创始人严启凡】从“建筑”到“清洁运维”——云未机器人的高空具身智能进化论

摘要：在第27届上海CCE展会上，云未机器人凭借其“天牛一号”系列展品吸引了广泛关注。作为一支由高学历人才组成的团队，他们并未盲目跟风，而是选择了一条从“新建建筑”向“存量运维”转型的差异化路径。本篇报道将带你透过现象看本质，解读这家“碧桂园博智林”系团队如何用“具身智能”的思维重构高空清洗行业。

基于展会现场对云未机器人负责人严启凡博士的深度采访，我们整理了这篇新闻稿。为了确保信息的真实与准确，文中所有核心观点与数据均直接源自严博士的口述。

一、 缘起：从“建筑机器人大潮”到“运维蓝海”

严博士的职业轨迹颇具代表性。从博士毕业后深耕人形与四足机器人，到2018年加入碧桂园博智林投身建筑机器人浪潮，再到2023年行业下行期的冷静突围，这一路走来，不仅是职业选择的调整，更是对“机器人真正价值”的深刻思考。

提到做高空清洗机器人算不算跨行，严博聊到 “其实不算跨行，我博士毕业后一直就在做机器人。2018年机缘巧合加入碧桂园博智林，当时建筑行业意识到开发模式不可持续，想用科技加持地产。我们在那边做了很多年建筑相关的机器人。

从2023年开始，我们思考：不如聚焦‘存量运维’。 存在的建筑终归要维护。当时在做建筑机器人时，我对‘外墙涂装（喷油漆）’这款产品印象非常深刻，它解决了高空危险作业的问题。

于是，我们走访行业，最终选定‘幕墙清洗’作为切入点，这也是云未机器人成立的初衷——解决高空作业的危险问题。”

二、 产品哲学：为什么是“天牛”？

在采访中，严博士将“天牛一号”的设计灵感归结为“阿凡达的飞行器 + 足式动物的越障能力 + 视觉感知 + 云端大脑”。这种仿生学的设计逻辑，与市面上单纯的无人机或机器人有着本质区别。云未打造的不仅仅是一个清洁工具，而是一个高空的具身智能平台。

严博士讲到“我们不是单纯为了做一款幕墙清洁机器人，而是想做一个高空的具身智能平台，通过模块化配置实现高空的所有工作。我们的产品定位是未来的底层基础设施。为什么叫‘天牛一号’？因为它既有‘腿’（双轮驱动），又有‘翅膀’（旋翼/风机），还有‘眼睛’（视觉感知），像一个昆虫。它配合云端大脑，实现高空全自主作业。

三、 行业洞察：高度分散的“蓝海”与“卷”

高空清洁行业高度分散、业务碎片化、缺乏头部企业，这会不会是技术型团队的机会。他特别提到，清洁行业相比建筑施工，没有“穿插作业”的干扰，只要把设备做好，就更容易能把事做成。

保洁研究院提到“这个行业是高度分散的，业务零碎、区域分散，没有任何一家头部企业能做到跨省的高市占率。设备这块其实处于蓝海阶段，基本上是0。 虽然机器人赛道很卷，但这一块我们觉得还是有事可以做的。建筑施工有很多工种扯皮，前置面验收难；但清洁行业，外立面整个包给你，没人干扰，你只要把自己做好就行。
我们要深耕的只有一点：覆盖率。

现在我们要解决的是从95%到99%的鸿沟，就像张雪说的“做摩托车要打败雅马哈一样，我们要做到Top级别，而不是低质竞争。”

四、核心价值：安全、降本清洁行业的系统化解决方案

在谈及落地痛点时，严博士不仅谈到了技术，更谈到了“系统性工程”。他承认超高层（100米-150米）目前并非云未的绝对优势（受风力影响），但在中低层及复杂立面（铝板、石材、百叶窗）上，云未的双轮镇压方案更具实战性。

关于成本，严博士算了一笔细账：机器人的核心优势在于降低门槛（普通人经培训即可操作）和消除安全风险（无高空坠落，无高额保险赔偿），这使得其综合成本远低于人工。

关于安全：“安全性是高空幕墙清洗最大的痛点，机器把人从绳子上解放下来，这是最大的突破。代替蜘蛛人完成高空作业，无人员坠落安全风险，且机器人工作时沿着高强度的攀岩绳升降，机器人的重量仅50KG，经核算攀岩绳负载的安全系数≥50倍，安全可靠性更高；

关于成本：人工成本现在非常高，且不稳定。高空作业人员老龄化、短缺，尤其在五一、十一高峰期。加上管理成本和潜在的赔偿风险，机器人优势巨大。它不知疲倦，也没有坠落风险。云未幕墙清洗机器人清洗速度在50mm-150mm/s范围内多档可调，能根据幕墙污染情况选择匹配的清洗速度，使施工经济性更有，另外机器人清洗装置的宽度在600-1500mm内可调，能更好的适用于多种幕墙结构，也能减少清洗吊数进而降低施工成本；

关于产品实战：我们机器现在其实在 250 米往下作业都还是很稳定的，清洗高度在 300 米往上基本上问题都不大。我们的优势在于解决复杂场景，比如铝板、石材、百叶窗、阳角阴角等。

关于环保：云未幕墙清洗机器人采用物理接触的刷洗模式，大大降低了对清洗剂的使用量，仅采用少量的中性的清洗剂，甚至可不用清洗剂，这样能杜绝了对幕墙结构、周边绿植、车辆、行人、排水系统的腐蚀风险，进而减少了成品保护的工作量；

关于避坑指南（给物业/保洁老板的建议）：

看重覆盖率：能不能解决异形建筑的问题。云未幕墙清洗机器人采用仿生四足机器人结构设计，能跨越200mm的幕墙障碍物，能适用于绝大多数的幕墙结构，而且滚刷两端可覆盖幕墙竖框的侧边清洗；

看重清洗质量：能不能刮干净。云未幕墙清洗机器人具备滚刷刷洗、喷水、刮条刮水功能，能保障更高的清洗质量，而且多种清洗功能的组合可以适用于玻璃、金属板、油漆等各种幕墙材质的清洗，适用性更广泛；

看重系统性：不仅是机器，还有水（纯水制剂）、清洁剂（料）、人员培训（人）的配合。

关于竞品对比：

我们跟大部分机器人走的是截然不同的路线：

云未：拖电线、大量水（水多才能冲干净）、正压镇压、大滚刷（对污渍忍受能力强）。”

结语：通过这次深度对话，我们可以清晰地看到云未机器人的“技术洁癖”。他们没有陷入单纯的参数竞赛，而是回归到是不是能真正解决高空清洁痛点的系统工程视角。

在存量时代，像云未这样拥有深厚技术积淀，并愿意沉下心来解决“最后1%覆盖率”难题的团队，或许正是推动高空运维行业从“脏累苦”走向“智能化”的关键力量。保洁研究院将持续关注云未机器人的技术迭代与商业化落地进程。

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