磁吸附爬壁机器人入选深圳示范案例，散货船货舱清洗告别高空 “蜘蛛人”

2026 年 6 月，深圳市工业和信息化局公布 2026 深圳 “机器人 +” 应用示范典型案例，深圳市行知行机器人联合深圳航运集团落地的散货船货舱智能清洗方案成功入选，依靠永磁吸附爬壁机器人解决船舶货舱高空高危清洗难题，成为航运维保智能化标杆项目。

一、传统货舱清洗行业多重桎梏

散货船货舱高度可达 18 米，内壁为大弧度曲面，遍布加强筋、槽型舱壁，单舱清洗面积约 1500㎡。传统作业全程依靠工人悬吊高空作业，存在三大难以根治的痛点：

一是安全风险突出，高空悬吊搭配 3500bar 高压水射流操作，坠落、高压水伤人事故频发；

二是作业效率极低，人工完整清理单舱需 7 天，拉长船舶停港维保周期；

三是环保管控难，清洗污水随意流淌易污染海域，且人工清洗标准参差不齐，影响船舶验舱通过率。

深圳航运集团自有散货船队数量多、维保频次高，亟需一套全程无人登高、适配异形曲面、污水闭环回收的智能清洗方案。

二、永磁吸附 + 超高压水射流一体化核心技术

本次落地的壁龍 CH-02 货舱清洗机器人采用永磁吸附自适应底盘，依靠强磁牢牢贴合钢制舱壁，可跨越焊缝、凸起加强筋，适配 18 米高弧形舱体全部曲面结构；设备搭载多自由度自适应机械清洗臂，智能算法自动识别舱体凹凸结构，自主规划全覆盖清洗路径。

整机集成 3500bar 超高压水射流清洗单元，操作人员在舱外地面远程操控，无需任何人员进入高空区域作业；同步配套密闭污水回收管路，清洗产生的废水、货渣即时集中收集处理，实现水循环复用。整套设备无需搭建脚手架、悬吊绳索，部署简单、适配各类尺寸散货船舱。

三、项目实测四大落地成效

第一，作业效率大幅提升，单舱完整清洗周期由传统 7 天压缩至 1.5 天，综合作业效率提升 4 倍，大幅缩短船舶坞修、停港时间，提升船队周转效率。

第二，彻底消除高空作业隐患，全程取消人员悬吊登高操作，高空坠落类安全事故风险归零，规避高压水作业人身伤害，降低企业安全管理成本与用工风险。

第三，绿色作业符合海事规范，清洗废水密闭回收过滤，水循环利用率可达 95%，无污水直排海洋，完全满足国际海事组织环保排放管控要求。

第四，标准化模式批量复制，该套智能清洗方案已纳入深圳航运集团船舶维保标准化流程，同步向舟山、青岛等沿海多家修船厂推广落地。

四、行业落地价值总结

该示范项目清晰体现船舶工业清洗两大转型方向：船舶高空钢结构清洗全面推行磁吸附爬壁机器人替代高危人工；超高压水物理清洗搭配污水闭环回收，成为绿色修船标配工艺。

对于航运、修船行业而言，机器人化清洗既解决高空作业安全痛点，又实现提质增效、低碳环保多重收益，可广泛复制至散货船、集装箱船、油轮各类舱室维保场景。