无人进罐！爬壁机器人落地兰州石化，球罐清洗检测迈入智能时代

2026 年 ，甘肃省某单位完成 1000 立方米 1 - 丁烯球罐智能运维作业，甘肃首例球罐爬壁机器人清洗检测项目顺利完工。这套永磁吸附多功能机器人，实现罐壁清洗、焊缝打磨、缺陷检测一体化远程作业，彻底解决压力球罐受限空间高危作业难题。

一、球罐传统运维多重行业痛点

石化球罐存储易燃易爆介质，定期检验维护是硬性安全要求。传统模式需要搭设大面积脚手架，工作人员穿戴防护装备进入密闭罐内，存在多重隐患：

一是受限空间风险突出，罐内易积聚可燃气体，存在缺氧、中毒、燃爆风险；二是施工周期漫长，脚手架搭设、拆除占用大量工期；三是人工打磨力度不均，容易损伤罐体母材；四是作业记录依靠人工笔录，数据难以完整追溯。

兰州石化球罐群长期连续运行，亟需一套无需人员进罐、集清洗与检测于一体的智能化方案。

二、永磁爬壁机器人一体化作业方案

本次使用的多功能爬壁机器人依靠永磁力牢牢吸附钢制球罐曲面，可跨越焊缝、弧形封头，适应球罐全曲面结构。机器人搭载旋转打磨清洗机构、壁厚传感器、高清成像系统，操作人员在罐外地面远程操控。

作业流程一体化：先清除罐壁表面积垢、锈蚀层，打磨焊缝区域，同步开展壁厚测定、缺陷扫描，全程密闭作业，无需任何人进入罐内，也不用搭设脚手架。

三、项目实测四大核心成效

第一，工期大幅压缩，整套清洗 + 检测作业周期相比传统方案缩短 60%，减少储罐停工时间。

第二，安全风险源头清零，彻底取消人员进入受限空间作业，规避中毒、窒息、燃爆重大安全隐患。

第三，作业质量稳定可控，机器人匀速打磨清洗，力度标准化，避免人工操作造成罐体损伤。

第四，全流程数字化管控，清洗位置、壁厚数据、影像资料自动留存归档，完全满足特种设备定期检验监管要求。

四、行业推广价值

该项目为全国石化园区压力容器运维提供范本：球罐、储罐等密闭承压容器逐步推广**清洗 + 检测一体化爬壁机器人**，实现少人、无人高危作业；机械物理清洗替代高污染人工打磨，数字化记录成为特种设备合规刚需。

这套方案可复制应用于炼化、燃气、仓储行业各类球罐、立式储罐，推动石化特种设备清洗检测模式智能化升级。