无人进罐！浮式遥控清洗机器人落地大型 LNG 储罐项目

中核五公司江苏嘉盛 LNG 项目完成 10 万立方米 LNG 储罐内壁智能清洗作业，浮式遥控清洗机器人正式投入工程应用，解决大型低温储罐密闭空间人工清扫风险高、难度大的行业痛点，为国内大型 LNG 储罐建设运维提供全新智能化方案。

一、大型 LNG 储罐传统清洗多重难题

预应力混凝土全容 LNG 储罐属于特种低温承压设施，罐体容积巨大，内壁清洁度直接影响后续气压试验、氮气置换等关键工序。传统清洗模式短板突出：

储罐内部属于密闭受限空间，人工进罐作业存在缺氧、扬尘等安全隐患；罐内搭设临时作业平台周期长、成本高；人工清扫容易出现清洗盲区，杂质残留会影响后续气密性试验。同时项目地处沿江区域，水资源管控严格，清洗废水随意排放存在环保风险。

项目两台 10 万立方米储罐工期紧凑，亟需一套无需人员入罐、可在蓄水工况下作业、水资源可循环利用的智能清洗方案。

二、浮式遥控清洗机器人核心工艺

本次使用的浮式遥控清洗装置依托浮体结构，可在储罐蓄水环境内自由移动，搭载高压水射流清洗单元，操作人员在罐外地面远程完成全部操控。

机器人配备高清摄像系统，实时回传内壁画面，精准定位残留杂物；高压水流剥离内壁浮尘、浇筑残渣；

清洗产生的污水统一收集，输送至电厂冷却塔循环复用，实现水资源闭环。整套设备部署便捷，无需大规模搭设临时作业平台。

三、项目落地四大核心成效

第一，作业安全全面升级，全程无需工作人员进入密闭罐内，从源头规避受限空间作业各类安全风险。

第二，有效压缩施工工期，智能清洗作业相比人工方案工期缩短 45%，保障储罐水压试验节点按期推进。

第三，绿色节水符合管控要求，清洗废水全部回收循环利用，实现淡水资源零浪费、零污染排放。

第四，清洗质量均匀可控，机器人全覆盖清扫，消除人工清洗盲区，保障储罐内壁洁净度满足低温储罐施工验收标准。

四、行业推广价值

该案例验证大型特种储罐运维转型方向：LNG、化工储罐等密闭大型容器逐步推广远程无人化清洗装备；清洗与水循环系统一体化闭环设计，成为绿色施工刚需；机械化作业兼顾安全、工期与环保，广泛适用于新建储罐及大修储罐场景。